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发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2022-09-25  访问量:1499


一、非供货范围

1、现场电气供应

2、现场劳力

3、地基打孔(膨胀螺丝固定)

4、除机器人上下料项目外的系统工程,如电缆线线槽、走气、 地面沟槽等

5、因本项目安装所进行的对周边设备的搬运、清理等工作

二、对现场及环境的要求

1、对现场的要求

1)机器人上下料项目设备所在位置已清理干净、无杂物;

2)电源线接到卖方*位置,末端包含电源箱、断路器;

3)气源管路接到卖方*位置;

4)现场地面要求平整,满足机器人和其他设备安装所要求强度。

2、对环境的要求

1)环境温度:0℃-45℃;

2)相对湿度:<95%

3)电源:三相五线制,不小于60KVA

4)电压波动范围:380±10%V、220±10%V

5)电源频率:50Hz±2%

6)压缩空气:0.6-0.8Mpa

三、系统设计功能及技术参数

1、现场工位布置

序号

区域划分

备注

1

定制输送系统

机器人抓取物料放至输送系统上输出,信号采集和配套由供方完成。

2

物料放至区域

该区域为工件放置区域,机器人从数控机床上取出产品后放入输送系统,输出车间。

3

机器人摆放区

该区域由需方预留给供方,作为机器人的固定和操作区域。

2、系统工作流程

机器人整体动作分为两个部分,分别为下料和输送。

机器人进入工作程序,由人工操作数控机床,机器人等待数控车床启停信号,当数控车床完成工作时,给出信号至机器人,机器人接收到信号开始工作,原定可收缩夹爪,当机器人伸入数控车床处,抓手伸开,抓取做好的物料,抓手缩回,工件按照*方向放入输送系统输出,完成工作。

3、工作参数

1)工件重量:按照客户样品

2)工件尺寸:按照客户样品

3)生产速度:2个/分钟(实际以生产为准)

生产顺序:人工加料至数控机床→ 数控机床开始工作→ 完成工作后给出信号→机器人抓取物料下料→有序放至输送系统→ 完成循环操作

4、系统特点

1)可靠性、稳定性高;

2)系统柔性高,可根据生产情况在线调整;

3)降低了人工劳动强度,缩减劳动力,降低企业用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外设协同工作;

5、系统构成

系统硬件主要包括以下部分:

1)机器人本体

名称

ZH608六轴工业机器人

动作类型

多关节型

应用

搬运、码垛、上下料

轴数

6

安装方式

地面

重复定位精度

±0.08mm

防护等级

IP54

自重Weight

168Kg

电容量 Capacitance

3.6KVA

运动参数

运动范围

较大速度

1轴

±170°

197°/S

2轴

-110°/+150°

175°/S

3轴

-165°/+255°

187°/S

4轴

±20

400°/S

5轴

-165°/+230°

400°/S

6轴

±360°

600°/S

2)定制输送系统

整体采用不锈钢结构进行设计和加工,采用机械形式定位,准确输送物料至*区域,同时结合光电传感器完成与机器人之间的通讯。必要时输送系统需隔断。

3)下料抓手

a. 根据工件特征进行定制,具体待明确需加工的工件后进行设计和加工;

b. 抓手要求产品表面必须平整。

4)电气控制系统

系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理,具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能,能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外,系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示,也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中文。

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